O ES é utilizado como carregador para fornecer trabalho ao torno automático. A configuração do dispositivo é de baixo custo.
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O KRF é utilizado na unidade do trocador com uma configuração feita em duas etapas. A unidade é mais compacta e apresenta maior rigidez do que os robôs articulados convencionais. |
O USW é utilizado na unidade que transporta o vidro de cristal líquido. Como esta operação implica curso longo e eixo triplo, um leve, utiliza-se um USW leve, de alta rigidez, equipado com uma base de alumínio. |