Série de pince robotique adaptative TNH
Avec la nouvelle série de pince robotique adaptative TNH, THK établit de nouveaux standards en matière d'automatisation industrielle. Grâce à leur capacité à saisir avec précision des pièces de différentes formes et tailles, cette pince adaptative innovante permet une augmentation significative de la productivité lorsqu'elle est utilisée avec des robots et des systèmes de manutention.
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Image 1 Série de pince robotique adaptative TNH
La série TNH inclue deux modèles:
- La pince adaptative à ventouses : Equipée de 12 ventouses et d'un limiteur de débit, cette pince est idéale pour aspirer des pièces dans une grande variété d‘état de surface.
- La pince adaptative par paire : Ce modèle permet une préhension sûre des pièces de formes variées et offre une flexibilité maximale.
Un des avantages clés de la série TNH est sa polyvalence : il n'est pas nécessaire de changer la pince pour s’adapter à différentes pièces. Même les objets de forme complexe peuvent être saisis, transportés et déposés en toute sécurité à l'aide d'une seule pince.
Les pinces compactes et légères de la série TNH sont idéales pour une utilisation avec des robots collaboratifs et des équipements de manutention. La bride de montage de la ventouse adaptative est conforme aux dimensions de raccordement stipulées par la norme ISO 9409-1-50-4-M6. Chaque pince est dotée de 12 arbres articulés individuellement, ainsi les pièces pesant jusqu'à 1 kg peuvent être maintenues, transportées et placées en toute sécurité.
Image 2 Exemples d’application d’une pince adaptative à ventouses
Image 3 Module de préhension adaptative (disposition par paires)
Le module de préhension adaptative est doté d'un mécanisme compact et léger qui s'adapte de manière flexible à la forme de la pièce. L’embout en silicone à l’extrémité de chaque arbre et leur course individuelle de 20 mm permettent une préhension précise et sûre des pièces pesant jusqu'à 1 kg. Le relâchement des arbres est actionné mécaniquement.
Les actionneurs linéaires à vis à billes au pas double gauche/droit (ex : le KR-RL de THK) peuvent être une bonne combinaison de conception avec le TNH pour réaliser une « préhension par paire »
Image 4 Exemples d’application d’un module de pinces adaptatives (préhension par paires)
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Vidéo d'application pour Robot Hand/Grifer
