Spiral
Pergerakan spiral boelh dibantu oleh pergerakan putaran dan linear. Kombinasi pergerakan ini membolehkan penentududukan tepat dan sofistikated. "Splina Skru Bebola" mempunyai nat Skru Bebola dan nat Splina pada satu paksi untuk memberikan pergerakan putaran dan linear dari satu reka bentuk kompak.
Pergerakan spiral yang digunakan
Robot skalar
Robot skalar digunakan untuk mengangkut dan meletakkan hasil kerja dalam kedudukan dalam kawasan yang kecil. Sistem Panduan LM penting untuk ketepatan tingginya dalam pergerakan palang dan putaran pada paksi Z, di mana kelajuan tinggi dan habis rendah adalah penting.