Elektronik bileşenlerin montajı için Pick and Place - PPR Robotu
Resim 1 : Elektronik bileşenlerin montajı için kontrolörlü Seçme ve Yerleştrme Robotu (PPR)
Pick-and-Place Robot PPR, elektronik bileşenleri oluşturan hassas iş parçalarını toplayan ve bunları montaj zeminine hızlı ve doğru bir şekilde aktararak monte eden bir robottur. Temel kaldırma, indirme ve döndürme hareketlerine ek olarak; iş parçalarına uygulanan kuvveti ölçen bir kuvvet sensörü gibi çeşitli sensörler, solenoid valfler, kontrolörler ile alma ve yerleştirme için gerekli diğer bileşenlerin hepsini içermektedir. Patent bekleyen PPR şu anda elektronik parça montaj işlemlerinde üretim hızını artırabilen ve iş hasarını azaltabilen dünyanın ilk süreç optimizasyonlu robotudur.
Resim 2 : PPR entegre sürücü, sensör, solenoid valf ve kontrol modülüne sahip olarak hepsini bir arada sunan robot modelidir
Bileşenlerde minyatürleştirme arttıkça, birçok elektronik bileşen üreticisi iş hasarı ve aktarım sırasındaki döngü sürelerinin kısaltılması konusunda zorluklarla karşılaşmaktadır. PPR bu sorunları çözer ve daha yüksek üretkenliğe katkıda bulunur. Ayrıca kuvvet, debi, basınç ve sıcaklık gibi çeşitli sensör bilgilerini özel yazılımla görselleştirerek arızaları hızlı bir şekilde çözmeye katkı sağlar.
İlk avantaj – İş parçası Hasarını Azaltır
Resim 3 : Azaltılmış parça hasar oranı
THK'nın sensör teknolojisi, emme nozulu iş parçacığı ile karşılaştığında en küçük kuvvetleri algılar. Üstün algılaması ve hızlı iletişimiyle, daha az iş parçası hasarıyla yüksek çalışma hızı sağlar.
İkinci avantaj – Azaltılmış Çevrim Süresi
PPR, entegre edilebilecek her motor ve sensör ile dizilim kontrolüne olanak tanır. Geleneksel PLC tabanlı kontrole kıyasla, iletişimi azaltarak zaman kaybını en aza indirger.
Üçüncü avantaj – Entegre Süreç Kontrolü
Entegre proses kontrolü, kuvvet, akış hızı, basınç ve sıcaklık gibi çeşitli sensör bilgilerini görselleştirir. Aynı zamanda kaliteyi artıran ve arıza süresini azaltan entegre süreç kontrolünü etkinleştirir.
Pick-and-Place Robot PPR, 3600 adet / saatten fazla iş hacmine sahip SMD uygulamaları için uygundur.
Alma ve Yerleştirme Robotu PPR için Uygulama Videosu