Uyarlanabilir Kavrayıcı Serisi TNH
Yeni uyarlanabilir kavrayıcı serisi TNH ile THK, fabrika otomasyonunda yeni standartlar belirliyor. Çeşitli şekil ve boyutlardaki iş parçalarını hassas bir şekilde kavrama yetenekleri sayesinde bu yenilikçi tutucular, robotlarla ve taşıma sistemleriyle kullanıldığında üretkenlikte önemli bir artış sağlar.
Resim 1 Uyarlanabilir kavrayıcı serisi TNH
TNH serisi iki model içerir:
- Uyarlanabilir Emme Tutucu: 12 körüklü vantuz ve entegre bir gaz kelebeği valfiyle donatılmış olan bu tutucu, çok çeşitli yüzey yapılarına sahip iş parçalarının emilmesi için idealdir.
- Eşli düzenlemede Uyarlanabilir Tutucu: Bu ünite, farklı şekillerdeki iş parçalarınıngüvenli bir şekilde kavranmasını sağlar ve maksimum esneklik sunar.
TNH serisinin önemli bir avantajı çok yönlülüğüdür: farklı iş parçaları için tutucuyu değiştirmeye gerek yoktur. Karmaşık şekilli nesneler bile tek bir tutucuyla güvenli bir şekilde kaldırılabilir, taşınabilir ve yerleştirilebilir.
TNH serisinin kompakt ve hafif tutucuları işbirlikçi robotlar ve taşıma ekipmanlarıyla kullanım için idealdir. Uyarlanabilir emme tutucunun montaj flanşı, ISO 9409-1-50-4-M6 tarafından belirtilen bağlantı boyutlarına uygundur. 12 ayrı ayrı kilitlenebilir şafta sahip, ağırlığı 1 kg'a kadar olan iş parçaları güvenli bir şekilde tutulabilir, taşınabilir ve yerleştirilebilir.
Resim 2 Uyarlanabilir emme tutucusu için uygulama örnekleri
Resim 3 Uyarlanabilir tutucu ünitesi (eşli düzenleme)
Uyarlanabilir tutucu ünitesi, iş parçasının şekline esnek bir şekilde uyum sağlayan kompakt ve hafif bir mekanizmaya sahiptir. Şaft uçlarındaki silikon kauçuk ve 20 mm'lik ayrı şaft stroku, 1 kg'a kadar iş parçalarının hassas ve güvenli bir şekilde kavranmasını sağlar. Şaftların serbest bırakılması mekanik olarak çalıştırılır.
Sol / Sağ bilyalı vidalı aktüatör (örneğin THK'nın KR-RL'si), "eşli düzenlemeyi" gerçekleştirmek için TNH ile iyi bir tasarım kombinasyonu olabilir.
Resim 4 Uyarlanabilir tutucu için uygulama örnekleri (eşli düzenleme)
Robot El / Tutucu için uygulama videosu
https://www.youtube.com/watch?v=GPdWacUYwXM
